始终心怀想念，振翅高飞，博客迎来了两百篇的光华。
Tushare负责获取数据，存取到excel表格，Matplotlib负责华丽的显示。这篇博客将使用tushare获取上证000001指数，将其存入excel并绘制曲线图。
量化投资笔记（一）tushare安装与介绍
开个网易云音乐会员，网易就跌的连他妈都不认识了；开个微博会员，微博直接送来九连跌，模拟盘宛如股神的博主竟然栽在了抄底微博上，深套九个点并且感叹下空头真是牛逼。行吧，刚刚又给QQ飞车冲了钻石，握着00700的是不是该悠着点儿了……吐槽之余干点儿正事儿，说说程序交易和量化投资。
程序交易一直是研究的热点，近期也出现了一些程序自动交易平台和基金，程序交易虽然目前收益率还比不上交易员操盘，但是以后不断提高的空间时很大的，一个程序自动交易的时代已经不可阻挡。但是金融和其它技术不一样，证券市场和金融投资在短期内是个零和博弈，你赚的每一分钱都是别人亏给你的。所以说，如果程序交易大规模应用，那么证券市场必将发生革命性的的变化。
虽然大多数系统离实用都很遥远，但是这不妨碍我们的学习。python的好处就不说了，这篇博客介绍tushare包的安装，这是一个财经数据接口，主要用于获取数据，辅助我们进行策略分析。
欧拉角（Eular Angle）详解
在三维空间中，角向自由度常常用欧拉角表示，就是说欧拉角是形容两个坐标空间旋转关系的，所以思考问题时需要一定的立体感，而在欧拉角计算过程中，有常常涉及到一些关系计算和数学转换。
这篇博客摘录了即几篇优质博客的内容，涉及欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角换算等诸多问题。
在vtk下使用OpenGL绘图
先挂参考链接 https://blog.csdn.net/zgjorson/article/details/9132559
博主大体上是参照上面博客的，另外加了一些自己实现了功能，博客里面贴的有代码。
和参考博客有点儿不一样，上面博客使用的vtk5.2，博主使用的是vtk7（比起原博客注释了两行代码），另外博主添加了相机视角设置，OpenGL绘图也有区别。
TeeChart2018 MFC 编译64位应用程序
网上的TeeChart破解只有v5和v8，而v5和v8只能用来编译32位程序，编译64位程序时虽然可以编译通过，但是运行会出错。如果想要编译64位的TeeChart MFC程序，那么就要使用2011年之后的版本。现在，2011年之后的版本没有破解，所以这篇博客只是提供一个评估版本，像是文中的效果，有水印存在，如果仅仅是调试程序，而非用于商业用途应该足够了。
挂上下载链接：TeeChart2018Eval完整包。安装好之后，在安装目录中可以找到32位控件teechart2018.ocx和64位控件x64/teechart201864.ocx，运行regsvr32 teechart201864.ocx注册它们就可以了。控件注册安装和使用与v5和v8一样，参见我前一篇博客。
TeeChart For MFC 安装与使用
首先挂上下载链接： TeeChart破解版(v5)。然后挂上一个演示工程：MFCTeeChart。然后是TeeChart8_ActiveX及安装使用方法。
MFC TeeChart是用来画图的，能查到这个页面来的都知道，就不多介绍。下面抓哟介绍TeeChart的安装和使用。这其中还有一个小问题，就是以上两个版本只能用来编译32位程序，需要编译64位程序需要2011年之后的版本，目前只有评估版本，参见我的另一篇博客。
美国联邦储备系统（Feb）利率政策
美联储就是美国的“央行”。
1.储备金率（存款准备金率）
- 储备金账户：美国所有吸收储户存款的金融机构都在美联储有一个储备金账户（Re-Serve Account）
- 存款准备金率：美联储要求每个机构的储蓄金账户余额不得低于它所吸纳短期存款的一定比例，这个比例被称为存款准备金率
美元指数USDX：US Dollar Index®
综合反映美元在国际外汇市场汇率情况的指标，通过计算美元和对选定的一揽子货币的综合变化率来衡量美元的强弱程度。 … 阅读更多
MTCNN进行人脸特征点检测和特征点提取
级联CNN提出与2015年，在目标检测领域有着很成功的应用。好久好久好久没看过目标检测了，今天被问到这个，临时翻论文到源码，发现还是很容易理解的。只是好久好久好久没玩Caffe，发现Caffe现在丰富了太多。这篇博客介绍的MTCNN人脸检测，就是基于Caffe平台的，与级联CNN有关，清楚所有技术细节之后，决定写一篇博客记录一下。
图像跟踪（十一）CFWCR目标跟踪算法
时隔一年，再次回归目标跟踪领域，图像跟踪系列博客继续更新。目标跟踪领域在2017年发生了许多大事件，新老牛人提出了多个有趣的算法，这些在VOT2017中都有体现。这篇博客介绍的CFWCR算法取得了VOT2017比赛的第二名，CFWCR正是以MD大神的ECO（我之前的博客介绍过该算法）为Baseline的（CFWCR作者表示复现不了ECO的效果，这就很尴尬了），于是CFWCR的效果出来之后，就成为CF派系的重量级算法。
使用C++在Windows/Linux下精确计时
在Windows和Linux下有多种计时方式，包括Windows定时器（精度大约在15ms），借助CPU的多媒体定时器（精度在1ms左右）。然而在计算机主板上都有专门的时钟芯片，可以提供极为精确的时间，在选择计时方式时，要考虑到，获取约精确的时间，就要耗费更多的资源，在实际编程时应根据使用条件选择合理的计时方式。这篇博客将介绍Windows/Linux下获取精确时间的方法，并提供一个封装较好的简单计时类。
几种点云配准算法的优劣概述
点云配准是计算机视觉的热门研究方向，目前对于刚性点云配准的研究比较全面，对于非刚性点云配准算法的研究相对较弱，总体上来说，ICP、卡尔曼滤波等见到的比较多，这篇博客也只是对一些点云配准算法的简单摘抄以做记录。