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omniverse和blender结合有两种方式，一种是blender中的模型导入到omniverse中产生形态键动画，然后再导回blender，这种方式可以直接参见nvidia的视频guide，另一种方式是omniverse直接产生动画，在blender中利用插件完成绑定，我们这里介绍后面这种。
这篇博客主要介绍利用Omniverse驱动人体模型和面部表情映射的大致基本流程，主要介绍两套工具之间的桥梁，不会具体到每个参数，如果需要系统学习，可以单独找omniverse或者blender的课程，它们会介绍的更详细。开始之前，需要有blender操作基础，以及对Riggfy，ARP（Auto Rig Pro）和Faceit 动画绑定插件有一些基本了解。
记录pycharm启动wsl调试器时出现问题和解决方法。 1. 报错：wsl a localhost prox … 阅读更多
记录一下使用pyRender在没有显示器的服务器端做场景渲染时遇到的一些报错和解决。
写在前面，pyrender真是个大坑，渲染还很慢， realrender用cpu渲染也很快，问题没这么多，如果还没有绑定pyrender可以早些转投realreader，调试时候也需要灵活些，发现egl后端问题解不了，可以先用osmega后端，两个可以切换着来。
这篇博客主要介绍Codebook机制和CodeFormer，之前介绍了一种类似包含dictionary的算法 RestoreFormer和RestoreFormer++，他们有一些共通的机制，之前看VQ-VAE时候没有把Codebook梳理清楚，这里补补坑。
RestoreFormer收录于CVPR2022，其后续工作RestoreFormer++被收录于TPAMI2023，属于图像复原领域比较具有代表性的工作。这里需要一些transformer的前置知识，可以参见Vision Transformer.
CVAT的一些笔记和常用命令： deploy启动： docker compose -f docker-comp … 阅读更多
开始之前需要一些前置知识，关于SAM请移步：SAM论文笔记， 关于ViT基础请移步：Vision Transformer，关于MAE请移步知乎：MAE(Masked Autoencoders) – 知乎 (zhihu.com)。
SAM的解码器已经足够快，但是图像编码器用的ViT还是很大，于是很多工作就在SAM基础上改进性能，进行轻量化，其中有一些比较出色的工作 比如 MobileSAM 、 FastSAM 和 EfficientSAM 等，已经将SAM推到了相当轻量。这篇博客主要是EfficientSAM的论文笔记。
在多模态、生成模型中会用到几种类型的自编码器，通常具有Encoder、Decoder的结构。
DALL-E是OpenAI的多模态与训练模型，有120亿参数，在2.5亿图像文本对上寻来呢完成，主要用于文生图后续有DALL-E2和DALL-E3，其中DALL-E和DALL-E2是可以找到源代码和权重的，后面的DALL-E3是闭源的。学习原理的话我们从DALL-E入手。
从GPT开始，zero-shot的想法开始成为自然语言处理的主流，而视觉领域能否zero-shot呢（训练一个大模型，后续使用不需要微调）？CLIP和DALL-E告诉我们视觉也可以zero-shot，所以文章的Tile是Zero-Shot Image Generation，DALL-E的名字灵感来自于著名画家Salvador Dali和墨西哥的墙Wall-E。
python调用C++用pybind11来封装接口比较方便易用，由于pybind11和python环境有匹配关系，cmake构建工程时先检测python环境，然后导入pybind11环境，这篇博客提供一个参考的cmakelists和一个简单的测试。
在部分调试场景下，我们需要保存函数运行的现场，方便直接从函数入口开始调试（而不是从头开始运行整个工程），我们通常会选择把函数入参保存到文件，再次调试时我们从文件运行即可。下面的代码段提供了一个功能，把函数所有入参保存到文件，然后重新从文件load函数入参，并调用函数。泛型入参都打包到字典，保证代码复用。
数据来源是东方财富网站，博客只做贴图（特别留意几个时间点：2018年贸易战，2019-2022疫情情前后的变化），数据本身很有趣，博主的comments不构成投资建议，不过毫无疑问的是我们正处于通缩周期中。
不动产投资信托（Real Estate Investment Trusts，缩写REITs）又称房托基金、地产信托，于1960年发源于美国，是一种通过发行收益信托凭证/股份汇集资金，由管理人进行房地产投资、经营和管理，并将投资总和收益分配给投资者的证券。
对于投资者而言，REITs由不动产的证券话以及许多投资人的资金募集，使得没有庞大资本的一般投资人也能以降低门槛参与不动产市场，活动不动产市场交易、租金与增值所带来的收益。同时投资人不需要实质持有不动产标的，就可在正确市场交易，因此市场流通性由于不动产。
