2019年的时针开始转动,在CNN、RNN、LSTM、GAN、GNN、CAP的潮起潮落中,带来了这篇博客。

这篇博客将简要介绍图神经网络的原理,但是不会设计太多数学细节(因为博主数学很烂啦)。通过理解图神经网络的卷积操作,来理解其流程,再会配合代码来做简单解释。…

说起脚本语言调用opencv,我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言,我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理,我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv,封装了lua接口,但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码,又想像python调用opencv那样简单直接,那应该怎么做呢?

在正式开始介绍之前,想展示一段简答的代码,来告诉大家即将要做的事情是什么。(也是假人以渔了^_^)…

最近在调研嵌入式脚本语言,发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch,lua的解释器源码只有几百K,从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的,所以上手超级快。

这篇博客主要涵盖以下几个方面:lua语言(主要是语法相关的资料)、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。…

简单的说,就是opencv3及之前,cv::divide函数在遇到分母为0的情况时,对应元素的输出都是0。而到了opencv4则不是这样,更加严谨的做法时将divide的输出元素置为NaN(一个数除以0是没有意义的),这样更加合理和科学。而如果我们之前使用时没有注意,那么在迁移过程中可能会导致程序出错,解决方法就是使用cv::patchNaNs 函数将NaN元素替换为固定值。…

OpenCV4.0.0正式release了,其中加入了二维码识别功能,有幸博主最近开始折腾二维码识别,发现二维码的核心就是那三个定位点和辅助对齐点。ZXing和OpenCV都是通过二维码定位点的11311来进行定位的,这是利用了二维码最显著的特征。但是博主会处理一些变态的情况,比如过曝光到11311定位点无法找到(即图像中定位点的黑白间隔不是1:1:3:1:1),于是就需要通过其它方法来找定位点了。一个标志识别库摆在眼前:AprilTag。(OpenCV中集成了类似的库,似乎叫做ARTag,没研究过)

AprilTag诞生于2011年的一篇论文,2016年出了AprilTag2,但是16年的论文感觉没讲啥,再加上看的cpp代码是2013年的,于是这篇博客就对着2013版本来讲好了,我们开始吧。…

时间就像一条河流,在这我们顺流而下,遇到现实,需要决策,但我们无法停留,也无法回避,只能以最好的方式应对。

BridgeWater,桥水基金目前已经是世界上最大的对冲基金公司。股票、基金、债券、指数、杠杆、做空、对冲、期货、期权,金融场上的每一次交易都是一次押注,桥水在成为世界上最大对冲基金公司的赌途中赢多输少,如何做决策是一个问题,RAY·DALIO,愿意将其工作和生活的原则分享出来,博主甚是喜欢。接下来一个系列就是围绕这本书了,请多多指教。…